非分離動詞をつくるのは、次の前つづりです。

be-, emp-, ent-, er-, ge-, ver-, zer-, miss-,


bekommen - Wo bekomme ich hier Briefmarken?
erwarten - Wir erwarten Sie um 7 Uhr.
verstehen - Ich kann Sie nicht gut verstehen.

これに対して、分離動詞は、
ankommen - Wann kommen Sie in Zürich an? 分離します。
aufstehen - Stehen Sie bitte mal auf! 分離します。
話法の助動詞と一緒に使う場合は、くっつきます。Ich muss morgen früh aufstehen.